Neverland 2009
Tra pochi giorni ci sarà la classica due giorni a Neverland, le date esatte sono il 27 e il 28 Giugno.
Piattaforma ad assetto costante
Alcuni sensori installati su R.F.R. richiedono di essere mantenuti costantemente in bolla, per fare questo è necessaria una piattaforma ad assetto controllato.
Il filmato è il primo test di stabilizzazione utilizzando un accelerometro LIS3LV02DQ gestito da un microprocessore 18F25J10 sul quale è stato implementato un filtro Kalman.
C’è ancora del lavoro da fare, ma i primi risultati già si vedono, il prossimo step è realizzare la piattaforma vera e propria, circa 5×5 cm, mossa tramite due miniservo molto veloci e installarla su RFR in modo da poter valutare il comportamento in condizioni d’uso reali.
Primi test per la RTC
In occasione della giornata della Robotica che si è tenuta a Foligno lo scorso 10 Maggio è stato presentato ufficialmente R.F.R. v1, un robot idoneo per la RTC indoor e outdoor.
Questa è stata la sua prima uscita ufficiale, sebbene ancora incompleto nell’elettronica e con il software ancora a livello di versione alfa ha dato dimostrazione di non temere i percorsi “ruvidi” tipici dell’outdoor.
Grazie ai primi test su uno spazio abbastanza ampio da permettere la simulazione delle condizioni di gara sono stati raccolti dati importanti per la messa a punto finale.
La road map di R.F.R. prevedeva la sua prima uscita ufficiale in occasione del prossimo raduno a Neverland 2009 (27 e 28 Giugno) e per poterlo portare a Foligno è stato necessario un superlavoro concentrato tra la Venerdì 8 e Sabato 9.
Ecco la situazione Sabato 9 poco dopo le 10 di sera
Praticamente ancora in alto mare causa il solito problema tecnico dell’ultimo minuto 
Non appena R.F.R. sarà pronto al 100% per la RTC indoor verrà pubblicato un servizio completo dedicato a questo robot.
Questo è il video del primissimo test di movimento della meccanica, elettronica minimale, di RFR
Robofesta al Von Neumann di Roma
Sabato 23 Maggio 2009 ci sarà una robofesta all’I.I.S. Von Neumann di Roma, le gare si svolgeranno tra le 9:00 e le 13:00
Venerdì’ 22 Maggio nel pomeriggio montaggio campi e prove libere.
Per ulteriori informazione visitate il sito del Von Neumann.
RBOT
E’ in fase di stesura la documentazione del progetto completo di RBOT, si tratta di una realizzazione semplice, a basso costo, alla portata di tutti.
Qui è possibile scaricare in formato pdf la parte già realizzata della documentazione.
Per ulteriori informazioni potete consultare il relativo thread sul forum di Roboitalia.
Raffa PID
Il pid controller sviluppato da Raffaello all’opera durante la giornata della robotica a Foligno
Giornata della Robotica, Foligno 10 Maggio 2009
Ecco Guido durante la presentazione delle slides “30 anni di Robotica in Italia”
Per chi non c’è stato potete scaricare i .pdf delle presentazioni nell’ambito della Giornata della Robotica organizzata a Foligno dall’Università e che ha visto protagonista Roboitalia, Roboteck e le altre realtà italiane della robotica amatoriale.
Scarica la presentazione: 30 Anni di attività Robotica in Italia, di Ivan De Cesaris
Scarica la presentazione: Un robot esploratore, dall’idea allo sviluppo, di Raffaello Bonghi
Qui invece trovate qualche foto dell’evento (un grazie a Guido Ottaviani): http://www.guiott.com/Roboweb/Foligno%202009/Foligno_2009.html
Ecco i robot RFR v1 (a sinistra), di Marco D’Ambrosio e Rino il robottino di Guido Ottaviani in esposizione durante la giornata della Robotica di Foligno.
Benvenuti nel nuovo sito di Roboteck.org
Benvenuti nel nuovo sito di www.roboteck.org. Il sito è in fase di costruzione, scusateci per l’eventuale disagio e rimane sintonizzati !
